La totalité de la surface de Navas del Madroño est occupée par des sols granitiques appartenant au bord oriental du batolito de Cabeza de Araya, qui s´élève doucement sur les matériels de l´Esquisto Grauváquico, qui forment la plupart de l´ample penillanura cacereña. De plus, la région è traversée par la grande fracture de la rivière Araya, l´élément qui définira le paysage que nous nous trouverons dans cette route, le Vieux Chemin de l´Ermitage, ou aussi connu comme le Chemin des Romeros, qui va du village jusqu´à l´ermitage de Santo Domingo de Guzmán, son patron.
Le point de départ è la Grand-place, où la route se dirige vers la ribera del Araya, entre un paysage dominé par le granit et les terrains sablonneux, où la végétation disparaît progressivement. Les pastizales et les retamares s´étendent sur le lit de l´Araya. D´abord, nous descendons à la rivière suivant le ruisseau de l´Amandier par une piste de très nouvelle création, et après nous montons doucement jusqu´à l´ermitage de Santo Domingo de Guzmán, située dans un cadre incomparable, la Sierra de Santo Domingo. Bien que la route finisse ici, ce lieu éloigné invite à explorer des endroits proches comme le Grand jardin de la Boule, le ruisseau du Guirigay ou la propre Sierra de Santo Domingo, en montant jusqu´au sommet géodésique du Pâturage Commun.