A totalidade da superfície de Navas do Medronheiro está ocupada por solos graníticos pertencentes à margem oriental do batolito de Cabeça de Araya, que se engrandece suavemente sobre materiais pré-câmbricos do complexo Rochoso Grauváquico, formando a maior parte da ampla planura cacerense. Além disso, o término encontra-se atravessado pela grande ruptura do rio Araya, elemento que definirá a paisagem que encontraremos nesta rota. O Caminho Velho da Ermida, também conhecido como o Caminho dos Alecrins, que discorre desde o povo até à ermida de Santo Domingo de Gusmão, o seu padroeiro.
Escolhendo a Praça Maior como ponto de partida, a rota dirige-se em direção á ribeira do Araya entre uma paisagem dominada pelo granito e os terrenos arenosos, onde a vegetação vai desaparecendo progressivamente, estendendo-se os pastos e as retamas no leito do rio Araya. Iremos até ao rio seguinte, o rio da Amendoeira por uma pista de nova criação, para posteriormente ascender suavemente até a ermida de Santo Domingo de Gusmão, situada num suporte incrível, a Serra de Santo Domingo. Se bem que a rota finaliza aquí, o lugar afastado convida a explorar zonas próximas como a Horta da Bola, o rio do Guirigay ou a própria Serra de Santo Domingo, subiendo até o vértice geodésico do Pasto Común.